NG体育官网app我们学习完51单片机入门之后，一定要多做一些有意思的小制作，才能将单片机知识理解的更加深刻，而智能小车不失为一个不错的选择，今天将全程介绍智能小车的制作过程。

　　一般而言，常见的智能小车分为：蓝牙遥控、超声波避障、光电寻迹等。这次主要介绍蓝牙遥控和超声波避障NG体育官网app。

　　使用手机串口软件和小车上的蓝牙芯片进行通信，控制小车转向、前进、后退、停止、启动等。

　　STC89C52单片机一片（其他型号的51同样可以，注意要有配套的下载器或者开发板，下载程序比较方便）；

　　购买齐备上述原材料之后，可以查看卖家提供的说明或者相应芯片的Datasheet，并使用杜邦线将各部分电路连接起来。既然选择学习单片机和电子制作，就要有一定的探索精神和钻研精神，小车拼装过程比较简单，就不再一一赘述，拼装完如下：

　　这是我几年之前做的，比较简陋，刚开始使用的是四节小电池，动力不够强劲，后来改成两节18650就跑的飞起。

　　小车的基本功能要求有了，主体也实现了，接下来当然是程序设计了。下面以STC89C52单片机为例，以KEIL2为开发软件，程序如下，比较简单，自行理解：

　　至此，蓝牙小车就初步完成，在网上找一个串口软件，连上小车上的蓝牙芯片，就可以实现相应的功能。

　　超声波避障小车的构造基本和蓝牙小车一样，就是需要添加超声波模块，具体用的是HC-SR04NG体育官网app，按照说明文档，连接到单片机上，拆掉蓝牙模块。

　　找到了当年的视频，但是上传不了，改成动图就可以啦，超声波避障小车的效果就是酱(*╹▽╹*)当然，诸位道友可以优化程序，小车避障效果会更好！！！

　　总的来说，小车制作是51单片机入门不错的选择，基本上全程做下来就大致掌握了51单片机的特点和应用。

　　如果您觉得这篇文章还不错的话，不妨关注一下这个专栏，后续会有很多有意思的文章(づ｡◕ ౩ ◕｡)づ